中央政治局委员、上海市市委书记李强，上海市党委副书记、上海市市长应勇，上港集团董事长、党委书记陈戌源，振华重工董事长、党委书记朱连宇等领导参加开港仪式。

1992 年，作为一家重型装备制造商，振华重工在上海成立。 不到 24 年，上海振华重工(集团)股份有限公司 (ZPMC) 已发展成为全球最大的港口机械制造商。在公司下一个十年规划中，自动化集装箱码头将成为公司新的业务增长极，因为它代表着港口产业的未来发展趋势。

中国交建副总裁兼上海振华重工董事长宋海良介绍说：“振华重工目前正集中大量资源大力发展自动化码头，我们预计这一业务将在未来十年内为公司发展提供新的支撑”。 宋海良介绍说，港口码头的未来取决于无人操作技术。相较于传统码头，通过远程控制的智能化集装箱码头将具有更好的性能和更低的运营成本。 “振华重工决不能错过这场伟大的革新。自动化码头的发展将促进振华重工现有核心业务和相关服务结合成一体，从而实现更加多元化的发展，”宋海良说道。 这家在上海上市的公司已经在自动化码头领域取得了骄人的业绩，目前正在为青岛港和上海洋山深水港建设自动化码头。此外，振华重工还建成了全国第一个自动化集装箱码头——厦门远海集装箱自动化码头，目前该码头已经进入试运营。不仅如此，该公司还收到其他自动化码头发来的订单，例如荷兰鹿特丹港Rotterdam World Gateway(RWG) 码头和意大利Vado Ligure码头。事实上，早在今年4月，该公司为美国加州长滩集装箱码头（LBCT）提供的36台设备（6台双起升双小车岸桥、30台自动化轨道吊）已经投入使用。 宋海良介绍：“2019年左右，振华重工将为美国长滩自动化码头交付价值12亿美元的全套起重设备，包括 14 台双起升双小车岸桥、 70台自动化轨道吊，以及 5台自动化铁路吊。

2015年11月，国务院总理李克强访问中国上海自贸区时，振华重工总裁黄庆丰向李克强介绍了公司正在研发推广的全自动化码头，李克强鼓励振华重工要抓住“中国制造2025”的机遇实现自动化码头技术上的突破和市场推广。此时时刻，振华重工在自动化码头领域的声望达到了巅峰。

全球单体最大智能化程度最高的自动化码头

洋山项目简介

洋山港总投资超过700亿元，规划总面积超过25平方公里，设计年吞吐量超过1300万集装箱。建设期从2002年到2020年，共分四期建设，一至三期工程已经建成投产，洋山四期工程计划2017年12月10日开港这座

历时近3年艰苦建设，18个月细致全面的设备及系统调试，由上港集团、振华重工联合打造的，上海洋山四期自动化码头，岸线长达2350米，拥有2个7万吨级泊位， 5个5万吨级泊位，设计吞吐能力初期达到400万标准箱，远期将达到630万标准箱。

放眼全球，规模如此之大的自动化码头，一次性建成投运是史无前例的。

届时，上海港计划“十三五”期间，年吞吐量突破4200万标准箱指日可待，那可是等于美国所有港口吞吐量之和！

洋山四期自动化码头的软件系统，主要由两块组成，由上港集团研发的TOS（码头操作系统）和振华重工自主研发的ECS软件系统（设备控制系统），配上振华重工提供的10台自动化岸桥、40台自动化轨道吊、50台自动导引运输车（AGV），使洋山四期成为国内唯一一个货真价实的软件系统纯粹“中国制造”的自动化码头。

强大的软件系统、自动化程度超高的设备，使洋山四期拥有无“人”匹敌的“魔鬼速度”，理论上提高工作效率50%。

设备自动化技术最先进。

洋山四期此次开港试运营，首批亮相的自动化设备均由振华重工提供，其中包括已经完成调试的10台自动化岸桥、40台自动化轨道吊、50台自动导引运输车（AGV）。未来，根据规划洋山四期最终将配置26台自动化岸桥、120台自动化轨道吊、130台AGV小车。

作为全球综合自动化程度最高的自动化码头，离不开码头上的自动化设备。

1.        岸桥：

岸桥是码头前沿生产装卸的主力军。洋山四期首次投产的10台岸桥中，分为两种，一种主要用于中小型支线船舶作业，3台岸桥的起升高度为34米、外伸距为45米；另为一种主要用于大型干线船舶作业，7台岸桥的起升高度为49米、外伸距可达70米，并支持双吊具作业。10台岸桥最大载荷均为65吨，都采用双小车+中转平台的设计。中转平台是主小车与门架小车交互衔接的区域，机械臂和传送装置可对集装箱锁钮进行全自动拆装。除了主小车在船侧进行取放箱时需要人工介入，其余时段均可自动运行。

2.        轨道吊

轨道吊主要用于堆场作业。位于海侧的轨道吊主要与AGV和内集卡进行作业交互，位于陆侧的轨道吊则主要与外来集卡进行作业交互，同一箱区内的轨道吊还可以在系统的自动调度下进行集装箱接力作业。此次，洋山四期的轨道吊均采用自动堆箱技术，通过安装在小车上的激光摄像头进行实时扫描，在系统中呈现出堆场轮廓，帮助轨道吊实现精准平稳的自动抓放箱和防摇防扭功能，从而让轨道吊在箱区内部作业时完全实现了自动化运行。

这些双箱自动化轨道吊也是振华重工自主研发的产品，并首次投放全球市场

3.        AGV车辆

AGV作为自动化码头的“搬运工”，集装箱需要通过它从岸桥转运到堆场的轨道吊下方，或是从堆场转运到岸桥处。振华重工为洋山四期提供的锂电池驱动AGV小车采用了当今最前沿的技术，除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。通过无线通讯设备、自动调度系统和地面上敷设的6万多个磁钉引导，AGV可以在繁忙的码头现场平稳、安全、自如地穿梭，并通过精密的定位准确到达指定停车位置。独特的液压顶升机构,让AGV与轨道吊彼此之间无需被动等待，解决了水平运输与堆场作业间的“解耦”问题，有效提高了设备利用率。大容量锂电池的使用让AGV在满电后可以持续运行12个小时；振华重工国内首创的自动化换电站技术，使AGV更换电池全程只需6分钟，电池充满电仅需2小时。，整个充电过程零排放，可节省能耗40%以上。这是振华重工亚洲首创自动化引导小车全换电技术，使中国成为继欧洲、美国之后第三个掌握该技术的国家。

4.        软件系统

自动化码头有序高效运作不仅需要高效的自动化设备，更需要软件系统的全面配合，系统的智能化水平将直接影响码头的运行效率。洋山四期采用上港集团自主研发的全自动化码头智能生产管理控制系统（TOS系统）和振华重工自主研发的设备管控系统（ECS系统），两者组成了这个全新码头的“大脑”与“神经”。

1）TOS码头操作系统:

TOS系统，即为码头操作系统，覆盖自动化码头全部业务环节，仿佛整个码头的“大脑”，衔接上海港的业务受理平台、集卡预约平台等各大数据信息平台，为码头提供智能的生产计划模块、实时作业调度系统及自动监控调整的过程控制系统。

TOS系统结合洋山四期自动化装卸设备的实际特点，创新研发了指令调度架构平台，通过设备调度模块与协同过程控制系统，高效率地组织码头现场生产。而相比其他品牌的同类系统，TOS最大的优势在于可以实现岸桥边装边卸作业。

2）ECS设备控制系统

ECS系统，即为设备控制系统，由振华重工自主研发，此前已成功运用在厦门远海自动化码头、青岛港自动化码头、意大利VADO自动化码头上，取代了传统设备上的操作人员，给港口设备赋予智能化。

ECS系统是整个码头的“神经”，它将码头上的智能化设备和系统有机地协调起来，使它们能够密切地配合，自动高效地完成码头操作系统TOS的装卸任务，从而实现整个码头智能化运作。

ECS系统减少了码头的人力成本和生产过程中的人为干扰因素，特别是保证了人身安全事故不再发生，并改善了码头操作人员的工作环境，大大提高了码头的作业效率。

ECS系统把一辆辆AGV小车变成一个个智能的AGV车队，把一台台场桥起重机变成一个个智能化的堆场，把一座座岸桥变成能自主作业的巨型机器人。

零排放的绿色码头

此次，洋山四期使用的三大装卸机种——岸桥、轨道吊、AGV均采用电力驱动，码头装卸、水平运输及堆场装卸环节完全消除了尾气排放问题，环境噪音也得到极大改善。与此同时，装卸行程的优化以及能量反馈技术的大量采用，也将进一步降低码头的能耗指标，诸多环保措施，助力洋山四期打造零排放的绿色码头。